Copertura Radio¶
Lo strumento Copertura radio aiuta a stimare, sulla mappa, dove il collegamento tra pilota e drone puo' risultare piu' o meno favorevole in base alla visibilita' diretta tra i due punti.
Il risultato e' una valutazione qualitativa: serve a individuare possibili zone critiche dovute al terreno, non a certificare la portata reale del radiocomando.
A Cosa Serve¶
Copertura radio e' utile quando si vuole valutare se colline, crinali o dislivelli del terreno possono interrompere o ridurre la linea di vista radio tra:
- la posizione del pilota o del radiocomando;
- le posizioni possibili del drone entro un raggio scelto;
- l'altezza del drone impostata dall'utente.
Lo strumento usa un modello digitale del terreno per controllare la linea di vista lungo piu' direzioni attorno al punto selezionato. Se il terreno intercetta la traiettoria ideale tra pilota e drone, l'area viene mostrata come piu' critica.
Da Dove Si Apre¶
Lo strumento si apre dalla mappa, nel pannello Tools.
- Aprire il pulsante flottante Tools.
- Selezionare Copertura radio.
- Impostare i parametri disponibili nel pannello.
- Cliccare sulla mappa nel punto in cui si trova il pilota.
Quando lo strumento e' attivo, il click sulla mappa non apre il normale pannello informazioni zona: viene usato per impostare la posizione di calcolo della copertura radio.
Parametri Disponibili¶
Nel pannello dello strumento sono presenti due controlli.
| Parametro | Valori nell'interfaccia | Significato |
|---|---|---|
| Raggio | Da 100 m a 1000 m, con passo di 50 m. Valore iniziale 300 m. | Definisce l'area attorno al pilota in cui viene stimata la copertura. |
| Altezza drone | Da 10 m a 120 m, con passo di 5 m. Valore iniziale 50 m. | Indica l'altezza AGL del drone usata per valutare la linea di vista. |
Il raggio aggiorna il cerchio mostrato sulla mappa. L'altezza modifica la quota del drone considerata nel calcolo della linea di vista.
Prima del calcolo l'utente imposta raggio di analisi e altezza AGL del drone.
Cosa Viene Mostrato Sulla Mappa¶
Dopo il click sulla mappa, Drone Sky Check mostra:
| Elemento | Significato |
|---|---|
| Marker radio | Punto scelto come posizione del pilota. |
| Cerchio azzurro | Raggio massimo dell'analisi. |
| Griglia colorata | Stima qualitativa della linea di vista radio nelle celle analizzate. |
La griglia viene disegnata entro il cerchio. Ogni cella rappresenta una posizione possibile del drone alla quota impostata.
La griglia colorata indica la stima qualitativa della linea di vista radio nel raggio selezionato.
Come Interpretare I Colori¶
I colori indicano una qualita' stimata della linea di vista:
| Colore | Interpretazione |
|---|---|
| Verde | Linea di vista libera con margine migliore rispetto al terreno. |
| Giallo-verde o giallo | Linea di vista disponibile ma con margine ridotto. |
| Arancione | Area da considerare critica o vicina a un'ostruzione. |
| Rosso | Linea di vista bloccata dal terreno secondo il modello usato. |
Il colore non misura la potenza del segnale radio, la qualita' del link digitale o la distanza massima reale del drone. Indica solo quanto la linea ideale tra pilota e drone risulta libera rispetto al terreno disponibile nel DEM.
Dati Utilizzati¶
Il calcolo dipende dal modello digitale del terreno caricato dal frontend. Il codice usa tile Terrain-RGB e ricava un profilo altimetrico tra il punto pilota e ogni cella della griglia.
Per ogni traiettoria lo strumento confronta:
- quota del terreno presso il pilota;
- quota del terreno lungo il percorso;
- quota del drone calcolata come terreno nel punto finale piu' altezza AGL impostata;
- altezza del radiocomando, trattata come circa 1,7 m sopra il terreno.
Se il terreno supera la linea ideale tra pilota e drone, la cella viene considerata ostruita.
Limiti E Approssimazioni¶
Copertura radio e' uno strumento di supporto, non una garanzia operativa.
Limiti principali:
- il risultato dipende dalla disponibilita' e dalla precisione del DEM;
- il calcolo considera il terreno, non edifici, alberi, tralicci, veicoli o altri ostacoli locali;
- non valuta interferenze radio, congestione dello spettro, orientamento delle antenne, potenza del radiocomando, modello del drone, firmware o condizioni meteo;
- non distingue bande radio o protocolli di collegamento;
- la griglia e' una discretizzazione dell'area, quindi non rappresenta ogni punto continuo del terreno;
- un'area verde non significa che il volo sia autorizzato o sicuro sotto ogni aspetto;
- un'area rossa indica un'ostruzione secondo il modello disponibile, non una misura reale effettuata sul campo.
Cosa Non Dedurre Dal Risultato¶
Dal risultato non bisogna dedurre che:
- il radiocomando manterra' sicuramente il segnale;
- il drone possa volare automaticamente fino a tutte le aree verdi;
- siano rispettati i requisiti VLOS, autorizzativi o di spazio aereo;
- siano assenti ostacoli non presenti nel modello del terreno;
- una perdita di segnale sia impossibile;
- una zona rossa sia l'unico punto in cui il collegamento puo' avere problemi.
Prima di volare, il risultato deve essere confrontato con la mappa, le zone di volo, eventuali NOTAM, le condizioni reali sul posto, il manuale del drone e le regole operative applicabili.